Solution Case

Precision Approach

Date: 2018-01-07
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一、概述


GNSS动态精密相对定位技术,又称RTK定位技术,是一种基于GNSS载波相位观测值的实时动态差分定位技术。在进行RTK定位时,需要配备基准站、移动站以及数据通讯设备,基准站将载波相位观测值及坐标,通过数据通信链路实时播发给动态用户。移动站数据处理模块使用动态差分定位的方式确定其相对于基准站的位置,然后根据基准站的坐标求得自己的瞬时绝对位置。RTK实时定位系统中的移动站设备主要组成如图1、图2所示,定位显控界面如图3所示。


GNSS动态精密相对定位系统


二、功能介绍


GNSS精密相对定位系统具有多种模式定位功能:

(1) 伪距单点定位;

(2) 伪距差分相对定位(包括载波相位平滑);

(3) 模糊度浮点解滤波相对定位;

(4) 宽巷载波相位整数解相对定位;

(5) 单频载波相位整数解相对定位。

GNSS精密相对定位系统适应多种数据类型:

(1) BDS双频B1/B3;

(2) BDS双频B1/B2;

(3) BDS三频B1/B2/B3;

(4) GPS双频L1/L2;

(5) BDS/GPS双频组合B1/B3&&L1/L2;

(6) BDS/GPS双频组合B1/B2&&L1/L2;

(7) BDS三频/GPS双频组合B1/B2/B3&&L1/L2;

(8) 可拓展Galileo和GLONASS。

GNSS精密相对定位系统能够根据测量信息的类型,自适应的在频点组合方式和相对定位方法之间自由切换,实现自适应定位模式转换,并向用户提供满足其多样化需求的不同级别的定位结果。


三、精度指标


(1) 伪距单点定位精度:3m;

(2) 伪距差分定位精度:0.6m;

(3) 载波相对定位精度:0.02m(基线长度小于10km);

(4) 整周模糊度初始化时间:<10s。


四、技术优势


精密相对定位系统采用了团队研究成果的站间异步差分定位ARTK技术,在相同基站观测数据链路传播时延条件下,其定位精度优于其他专利技术,且避免了其他专利定位结果相关的问题。

GNSS动态精密相对定位系统 

图4 ARTK与PDOT专利定位精度比较

(红色为ARTK,蓝色为PDOT)

五、应用领域


(1) 飞机全自动着陆;

(2) 驾校自动监考;

(3) 精细农业耕种;

(4) 无人机自动喷洒;

(5) 可拓展空中加油、编队飞行、全自动着舰;

(6) 可拓展精密定向。


六、车载试验


2014年10月27日,在某公路,用不透光幕布遮住车体前窗,如图5所示,以模拟恶劣气象条件下,实施载体精密进近实验,以验证GNSS动态软件的定位精度和实时性。


GNSS动态精密相对定位系统 

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